[게임 물리] 토크(torque)와 항력(drag)

토크(torque)

토크는 회전력을 의미한다

 

위 그림처럼

토크의 회전운동은 충돌 이후에는 직진운동으로 작용한다

 

토크는 아래의 첫 번째 공식처럼 반지름과 Force의 곱을 의미하고

아래의 두번째와 같은 공식을 도출해 낼 수 있다

첫번째 공식

두번째 공식

 

토크에서는

직진 운동에서 쓰던 표현이 아닌 아래와 같은 표현을 사용한다

	일반적인(직진) 운동	토크(회전) 운동
힘	F	T
거리	S	각도
속도	V	각속도
가속도	a	각가속도
질량	m	J

 

 

항력(drag)

 

항력은

고체 물체가 유체 안에서 일정한 속도로 이동할 때

고체 물체에 작용하는 힘이다

 

항력 계수(Drag Coefficient)는 아래와 같이 정의된다

 

위의 공식에서 핵심은

p : 밀도

v^2 :상대 속도(고체와 유체 사이의)

CD : 항력 계수(Drag Coefficient)

A : 상대 속도에 대한 수직인 단면인 넓이

 

이러한 값들과 항력이 비례하다는 것이다

그리고 물체가 어떠한 형태이냐에 따라 항력 계수가 아래와 같이 달라진다