[OpenGL Note] View Transform

View Transform

World Space에 있는 오브젝트 들을

카메라를 기준으로 좌표 변환하는 과정을 의미한다

 

View Transform의 핵심

View Transform의 핵심은 EYE, AT, UP이 있다

EYE는 카메라의 원점(origin)을 의미한다

AT은 오브젝트의 정점이 카메라를 향해 쳐다보는 지점을 의미한다

UP은 카메라의 업벡터를 의미한다

 

View Transform의 과정

1)

Camera의 Eye를 World Space의 origin으로 이동한다

이동하는 과정에서 Camera의 Eye와 AT은 같이 움직인다

2)

축회전행렬을 통해

Camera의 Eye를 World Space의 origin을 동일하게 맞춘다

 

View Matrix

위의 View Transform 과정을 거치면

아래와 같은 뷰 행렬이 정의된다

또한 Scaling은 포함되지 않기 때문에

Rigid Motion Transform에 속하고 R과 t의 형태로 구성된다