[OpenGL Note] Projection Transform

Projection Transform

View Frustrum 공간을 2*2*2 공간으로 변환하는 것을 의미한다

 

perspective projection (원근 투영)

Projection Transform을 하게 되면

멀리 있는 물체는 작아지고

가까이 있는 물체는 커지면서 원근 투영이 적용된다

그리고 해당 변환은 affine 변환의 특징인 평행의 속성이 유지되지 않기에

마지막 행에 (0, 0, 0, 1)이 고정되지 않는다

 

Projection Matrix

Projection Matrix는 2가지 종류의 수식으로 구분되는데

fovy, aspect, n , f를 활용하는 수식은 아래와 같다

left, right, top, botton, n, f를 활용하는 수식은 아래와 같다

 

To LHS

OpenGL의 경우는

rasterizer, ouput merger 단계에서 LHS로 동작하기에

vertex shader, fragment shader 단계에서도

LHS로 바꿔서 연산을 해줘야한다

따라서 RHS의 Projection Matrix 공식에서 z 좌표를 negate 시켜줘야 한다