[유니티 Note] 섹션 5-4

# Raycasting 종류

1. Physics.Raycast: 하나만 감지

2. Physics.RaycastAll: 모두 감지

 

# Raycasting 사용 예시

- Raycast 버전

Vector3 look = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.up, look * 10, Color.red);

RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up, look, out hit, 10))
{
    Debug.Log($"Raycast {hit.collider.gameObject.name}");
}

 

 

- RaycastAll 버전

Vector3 look = transform.forward;
Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.up, look * 10, Color.red);

RaycastHit[] hits;
hits = Physics.RaycastAll(transform.position + Vector3.up, look, 10);

foreach(RaycastHit hit in hits)
{
    Debug.Log($"Raycast {hit.collider.gameObject.name}");
}

 

# transform.TransformDireciton/Point

특정 객체의 로컬좌표 방향을 받아서 레이캐스팅을 하고 싶은 경우에는

로컬에서 월드좌표계로 변환해야 한다

 

transfrom.TransformDirection(): 로컬에서 월드 좌표계로 방향을 변환

transfrom.TransformPoint(): 로컬에서 월드 좌표계로 좌표를 변환

 

Vector3 look = Vector3.forward;

위의 코드는 월드좌표계에서 forward이기에

 

Vector3 look = transform.TransformDirection(Vector3.forward);

위의 코드처럼 로컬좌표계에서 forward를 가져와야 한다는 것이다

 

transfrom.TransformDirection()은 다소 번거롭기 때문에

transform.forward, transform.up, transform.right 이렇게 작성을 해도

로컬 좌표계 기준 방향을 쉽게 가져올 수 있다

Vector3 look = transform.forward;